Николай Семенович Самокиш – русский и советский художник-баталист, работавший также в области анималистического жанра.  Учился в Императорской Академии художеств в классе батальной живописи у Б. П. Виллевальде и у знаменитого педагога П. П. Чистякова.

В 1888 году художник  ездил на Кавказ для сбора материалов к картинам, заказанным Тифлисским  военно-историческим музеем. Одна из них, «Сражение при Авлияре»,  была посвящена Авлияр-Аладжинскому сражению, завершившемуся блестящей победой русских.

В ходе работы над «Сражением при Авлияре» – полотном, принесшим ему известность как баталисту, Самокишем написана  картина «Выезд батареи на позиции», где он изобразил один из воображаемых эпизодов этого сражения.

Название работе дано условно при поступлении картины в музей в 1958 году из драматического театра имени А. С. Пушкина, где она, под названием «Тачанка», числилась как инвентарь на подотчете у заведующего хозяйственной частью.     

Произведение  отличает  высокая динамика и пристальное внимание к деталям, которые придают историческую достоверность происходящему на полотне. Большое внимание уделено пейзажу, на фоне которого разворачивается  сражение, –  местности с крутыми каменистыми склонами, глубокими оврагами. Историческую точность картине придает также колорит картины – ее охристые тона: сражение состоялось в начале осени.

Лошади занимают особое место в творчестве Самокиша – «певца кавалерии».

Авлияр-Аладжинское сражение – круп­ное сра­же­ние на Кав­каз­ском те­ат­ре русско-турецкой войны 1877–1878 гг., в рай­оне гор Ав­ли­яр и Алад­жа, вос­точ­нее города Карс.  

Батальный жанр (от фр.  bataille — битва) – это жанр изобразительного искусства, посвященный темам войны  и военной жизни.